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  • 長春安川關節式(shì)機器人 GP50設計

長春(chūn)安川關節式機器人 GP50設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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